來源: 發布時間:2020-05-13 16:07:54 瀏覽次數:次
伺服電機和變頻重點的區別就是,伺服主要用來定位,變頻用來調速。當然,伺服用來調速也是可以的,而且對于電機的速度控制更加穩定、米青確。它們之間還有一個共同的應用,那就是對扭矩的控制。
起初,扭矩控制主要是由變頻器實現的,但是由于伺服的閉環特性,以及伺服驅動對于伺服電機的控制本身就是屬于轉矩控制,所以伺服用來做扭矩控制更合適,只是由于價格的原因,并不為行業所接受。
隨著伺服成本的降低,伺服也越來越多的用來做扭矩控制。其實無論是變頻,還是伺服,其扭矩控制的實現方法是一樣的,只是伺服的閉環帶來的高性能比變頻更讓用戶滿意。
今天,小編就跟大家講講扭伺服電機矩控制實現的原理,小編還是只講原理,不講具體的品牌,不會教你一步步怎么去設參數??!我們要學會舉一反三,融會貫通才會有進步,深刻理解原理,比學會一萬條指令都有用,比學會設那些破參數更有用。如果你就想吃甘蔗渣,不去思考,永遠不會有進步!
與速度控制和位置控制不同,扭矩控制模式下,伺服電機可以米青確控制扭矩輸出。而在速度或位置模式下,我們只能控制扭矩的max值,而扭矩的實際值,是由負載決定的。同理,在扭矩模式下,我們不能控制速度的實時值,只能控制速度的max值。
1、扭矩給定
扭矩一般通過模擬量方式給定,這個速度模式是一樣的,比如 400W 3000R的伺服電機,其額定扭矩為1.27Nm。 當我們給定10V的時候,電機的扭矩輸出為1.27Nm,當我們給定5V的時候,電機的扭矩輸出為0.635Nm。這個關系是線性的??!當然,我們也可以通過通訊的方式給定扭矩?。⊥ㄓ嵑湍M量的區別,只是信號傳輸的方式發生變化而已,控制原理是不變的,所以,不要受各種水貨影響,把通訊想的很神秘。
2、 扭矩輸出
當我們給定了扭矩值時,伺服就會輸出相應的扭矩,而轉速,是又負載決定的。
當負載扭矩大于給定扭矩時,負載會拖動電機反轉,此時,電機處在發電狀態。
當負載扭矩等于給定扭矩時,電機靜止。
當負載扭矩小于給定扭矩時,電機正轉,此時,電機的速度等于我們設置的速度上限值,而這個上限值,可以設置成固定的,也可以設置成變化的,比如通過模擬量,或是通訊實時改變。
以上,就是伺服電機扭矩控制的原理,只要你掌握了原理,仔細閱讀伺服的說明書,就一定能實現。