伴隨著全數字式溝通交流伺服系統的誕生，交流伺服電機也越來越多的用于數字控制系統內。為適應數字控制發展的趨勢，運動控制系統中主要采用伺服電機或全數字式交流伺服電機作為執行電機。雖說二者在控制方法上類似（單脈沖和方向數據信號），但使用性能與應用場所上存在比較大的差別。伺服電機和步進電機的區別是什么？通過下面一張表格讓你快速大概了解兩者的區別。

步進電機是把電脈沖信號轉變成角速度或線位移的開環控制元器件。在非超重的情形下，電機的轉速比、終止位置只在于脈沖信號的次數和脈沖信號，且不受負荷變動的危害，即給電機加一個脈沖信號，電機則掉轉一個步距角。伺服電機在全自動控制設備中被作為執行元件的微電機，其作用是將信號轉化成傳動軸的角速度或轉動慣量，它又被稱為執行電動機。

盡管步進電機已將普遍地運用，但步進電機根本無法象普通直流電電機，交流伺服電機在常規下應用。它需要由雙環狀脈沖信號、輸出功率光耦電路等構成自動控制系統即可應用。因而用對步進電機卻非容易的事，它涉及設備、電機、電子器件及電子計算機等許多專業技能。交流伺服電機的性能要好一些，由于交流伺服是正弦波形控制，扭矩脈沖?。欢鵁o刷直流伺服是鋸齒波控制。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。